Kolego możesz mi powiedzieć czym się różnią te czujniki? Czyli w warunkach domowych można zrobić wymianę tego czujnika/?

Witam wszystkich,
dziś trafiła do mnie skoda fabia 1.9 sdi rok 2000, właściciel oznajmił że jeśli nie świeciło mu się wspomaganie ono działało, ale jeśli zaczęło się świecić podczas odpalania nie działało. Stawia on na czujnik skrętu, pompa to trw i tu takie pytanie, jakie bloki w vagu najlepiej sprawdzić aby się upewnić że to ten czujnik? Czytałem gdzieś, że trzeba go skalibrować/zaadaptować czy to prawda? Czy łatwo się dostać do niego? Z góry dziękuje za odpowiedzi.